谷雨赏牡丹

以赛促用 机器人加速迈向通用智能体

从春晚舞台上的灵动展演，到北京亦庄赛道上的稳健奔跑，人形机器人正从科幻概念加速走进现实场景。我国人形机器人在感知、控制、智能交互等核心领域快速突破，正逐步摆脱“展厅形象”，大步迈向实用化探索新阶段。双足运动与动态平衡控制，要求机器人在复杂路况、外部扰动下保持稳定步态，并具备快速异常恢复能力；连续步态规划与能源管理，要支撑长时间高负载运行，破解续航、散热、功耗控制等行业瓶颈；环境感知与自主导航，要在无人工干预下完成路径规划、动态避障与环境理解；整机硬件可靠性，要承受数万次往复冲击，保障关节、电机、结构件长期稳定运行；高阶具身智能能力，要实现感知、理解、决策、执行全闭环，让机器人真正具备自主适应与智能决策水平

谷雨时节，北京圆明园三万平方米的上百种牡丹迎来最佳观赏期，花王、姚黄、皇冠等珍贵品种次第盛开，为这座园林增添了浓郁的春日盛景。图为4月20日，几名学生在圆明园踏青赏花。

新华社记者 罗晓光摄（罗晓光）